現在很多機械生產廠家，都在選擇用機械手作為主要生產方式，生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量，降低產品的生產成本，但是機機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合，今天我們就來說一說影響機械手生產精度的幾個因素？
定位方式和速度，不同的定位方式影響因素不同，如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。
精度和剛度，機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響，機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量，運動件重量的變化對定位精度影響較大，運動件重量增加時，定位精度降低，因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作是抓重變化的影響。
